Zu seinen zahlreichen wissenschaftlichen Veröffentlichungen zählen zwei international bekannte Bücher über „Space-time adaptive processing". Richard Klemm war Mitglied des NATO AGARD Avionics Panels, dessen Chairman sowie Mitglied des RTO SET Panels. Er ist Mitglied der Kommission C der URSI. Für seine wissenschaftlichen Leistungen ist er mehrfach ausgezeichnet worden. 1996 hat
Richard Klemm die Internationale Tagung EUSAR ins Leben gerufen, die alle zwei Jahre stattfindet und einen Klavierabend zur Tradition hat.

Seine musikalische Ausbildung erhielt Richard Klemm von seinem Vater, Richard Klemm sen., und von Günter Plagge, beide Professoren an der Berliner Hochschule für Musik. Er gibt seit über 30 Jahren regelmäßig klassische Konzerte. Zusammen mit zwei seiner Kinder betrieb er eine Tanz- und Jazzkapelle, die im Umfeld von Bonn häufig auftrat. Zur Zeit leitet er das kabarettistische Gesangsquintett Die Mittwochssänger. Er schreibt die Texte, komponiert den Liedsatz und begleitet die Gruppe am Klavier. Mit der Pianistin Marielen Laufenberg-Simmler hat er das Klavierduo BONUM gegründet, das seit Anfang 2009 häufig auftritt.

Besonders gern verbindet Richard Klemm seine technische mit seiner musikalischen Seite, indem er unter dem Motto Science & Music klassische Konzerte zu technisch-wissenschaftlichen Tagungen gibt, s.u.